Robotik ist das Studium von Robotern und Roboter sind elektromechanische Maschinen, mit denen verschiedene Aufgaben ausgeführt werden. Die beliebtesten Roboter werden eingesetzt gefährliche Orte, weil diese Roboter arbeiten die Aufgaben, die Menschen nur ausführen können.

Einige Roboter können selbst arbeiten, und andere Roboter benötigen immer die Hilfe von Personen, um die Aufgaben auszuführen oder die auszuführende Aufgabe anzugeben. Roboter können in verschiedenen Bereichen wie Medizin, Weltraumkommunikation, eingesetzt werden. militärische Anwendungen , und so weiter.

Autonome Roboter

Ein automatischer Roboter ist eine Art manipuliertes Robotersystem, das auf der Grundlage des als eines der frühesten Robotersysteme angesehen wird Kontrollsystem es besitzt. Automatische Roboter werden basierend auf ihren Eigenschaften und Anwendungen in vier Hauptkategorien unterteilt.

Das Manipulationsrobotersystem wird in drei Typen eingeteilt:

Autonom gesteuerte Roboter
Ferngesteuerte Roboter
Manuell gesteuerte Roboter

Autonome Roboter werden hauptsächlich in Industriegebieten eingesetzt, während ferngesteuerte Roboter in Umgebungen eingesetzt werden, die für Menschen eingeschränkt sind. Die manuell gesteuerten Roboter werden häufig zum Umschlag von Waren und auch zum Transport eingesetzt.

Arten von autonomen Robotersystemen

Von drei Arten von Manipulationsrobotersystemen wird das autonome System weiter in vier Typen eingeteilt:

Programmierbar
Nicht programmierbar
Adaptiv
Intelligent

1. Programmierbarer automatischer Roboter

Programmierbare automatische Roboter

Ein programmierbarer Roboter ist ein Roboter der ersten Generation mit einer Aktuatoreinrichtung an jedem Gelenk. Die Roboter können je nach Art der Anwendung, für die sie beauftragt wurden, neu programmiert werden. Die Funktion und Anwendung der Roboter kann durch Neuprogrammierung geändert werden, nachdem der Roboter einmal programmiert wurde, um eine Funktion in dem gegebenen Muster und in der festgelegten Reihenfolge auszuführen.

Roboter-Kits wie Lego Mind Storms und Bioloid von Programmable Robotics können den Schülern helfen, mehr über das Programmieren und Arbeiten zu erfahren. Der fortschrittliche mobile Roboter, die Roboterarme und der Gadgeteer sind einige Beispiele für diese programmierbaren Roboter.

Der Hauptnachteil dieses autonomen Roboters besteht darin, dass er nach seiner Programmierung auch dann im Betrieb bleibt, wenn seine Aufgabe geändert werden muss (im Notfall). Diese Roboter können in verschiedenen Anwendungen wie mobiler Robotik, industrieller Steuerung und Raumfahrzeuganwendungen eingesetzt werden.

2. Nicht programmierbarer automatischer Roboter

Nicht programmierbarer automatischer Roboter

“Sender- und Empfängerschaltung der Fernbedienung ”

Dieser Roboter ist einer der Grundtypen von Robotern, in der Tat ein nicht programmierbarer Roboter. Dieser Roboter wird nicht einmal als Roboter betrachtet, sondern ist ein Exploiter, dem ein umprogrammierbares Steuergerät fehlt. Die in der Industrie verwendeten mechanischen Arme sind einige Beispiele für diese Robotertypen, bei denen die Roboter im Allgemeinen an den programmierbaren Vorrichtungen angebracht sind, die in der Industrie für die Massenproduktion verwendet werden, wie in der Figur gezeigt.

Diese Robotertypen finden Anwendung in einigen Geräten, einschließlich Pfadführern und Trägern von Medizinprodukten, und auch in einigen Linienfolger-Roboter.

3. Adaptiver Roboter

Adaptive Roboter

Adaptive Roboter sind auch Industrieroboter, die unabhängig voneinander an verschiedene Bereiche des Prozesses angepasst werden können. Diese Roboter sind jedoch ausgefeilter als programmierbare Roboter. Diese können bis zu einem gewissen Grad angepasst werden und können nach der Bewertung die in diesem angepassten Bereich erforderlichen Maßnahmen ausführen. Diese Roboter sind meist mit Sensoren und Steuerungssystemen ausgestattet.

Sensoren werden verwendet, um Umgebungsbedingungen, Prozessvariablen und andere Parameter zu erfassen, die sich auf eine bestimmte Aufgabe beziehen. Das Rückkopplungssteuersystem greift von den Sensoren auf diese Signale zu und steuert abhängig vom implementierten Algorithmus die Ausgänge.

Adaptive Roboter werden hauptsächlich in Anwendungen wie Spritz- und Schweißsystemen eingesetzt. Robotergreifer und adaptiver 2-Finger-Greifer sind Beispiele für diesen autonomen Roboter. Diese Roboter können in verschiedenen Anwendungen wie Luft- und Raumfahrt, Medizin, Konsumgütern, Haushaltsanwendungen und Industriegebieten eingesetzt werden.

“Was für einen Kondensator brauche ich? ”

4. Intelligente Roboter

Intelligente Roboter

Intelligente Roboter sind, wie der Name schon sagt, die intelligentesten aller anderen Robotertypen mit Sensoren und Mikroprozessoren zum Speichern und Verarbeiten der Daten. Die Leistung dieser Roboter ist aufgrund ihrer situationsbezogenen Analyse- und Aufgabenerfüllungsfähigkeiten hocheffizient. Intelligente Roboter können die Sinne wie Schmerz, Geruch und Geschmack wahrnehmen und sind auch in der Lage zu sehen und zu hören und - entsprechend - die Handlungen und Ausdrücke wie Emotionen, Denken und Lernen auszuführen.

Diese Roboter finden ihre Anwendung in Bereichen wie medizinischen, militärischen Anwendungen und Steuerungssystemen für Haushaltsgeräte usw.

Dies sind die vier verschiedenen Arten von autonomen Robotersystemen, die in einer Vielzahl von Anwendungen implementiert werden können. Darüber hinaus für alle Fragen bezüglich der Echtzeitroboter und deren Implementierung in Robotikprojekte können Sie im Kommentarbereich unten kommentieren.

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