Bewegungsverfolgung ist der Prozess der Erfassung der Bewegung von Objekten oder Menschen. Diese Technik wird in verschiedenen Anwendungen wie Militär, Medizin, Sport usw. verwendet. Bewegungsverfolgung wird auch in Grafikdesign und Animationen verwendet. Zur Verfolgung von Bewegungen werden häufig Sensoren wie Gyroskop und Beschleunigungsmesser verwendet. Es ist eine große Herausforderung, diese Sensoren in moderne Geräte einzubetten, deren Größe stark optimiert ist. Ein Mehrzwecksensor kann als Lösung dienen. Einer dieser Sensoren ist ICM-20608-G. Es verfügt über ein Gyroskop und einen Beschleunigungsmesser und ist auch in kleinen Größen erhältlich, sodass es problemlos in verschiedene tragbare Geräte eingebettet werden kann.

Was ist ICM-20608-G?

ICM-20608-G ist ein Bewegungsverfolgungsgerät, das ein 3-Achsen-Gyroskop und einen 3-Achsen-Beschleunigungsmesser kombiniert. Es ist ein leistungsstarkes Gerät mit geringem Stromverbrauch. ICM-20608-G ist als kleines 16-Pin-LGA-Gehäuse mit 3 × 3 × 0,75 mm erhältlich. Dieses Gerät enthält außerdem einen digitalen Temperatursensor, programmierbare Interrupts und Filter.

“Sonnennachführung Solarpanel-Projekt ”

Blockdiagramm

ICM-20608-G-Blockdiagramm

Die Schlüsselblöcke und Funktionen von ICM-20608-G sind unten angegeben.

3-Achsen-MEMS-Gyroskopsensor zusammen mit 16-Bit-ADCs.
3-Achsen-Beschleunigungssensor mit 16-Bit-ADCs.
Serielle I2C- und SPI-Kommunikationsschnittstellen.
Selbsttest zum Testen der mechanischen und elektrischen Funktionen der Sensoren.
Uhr.
Sensordatenregister.
512 Byte FIFO.
Unterbricht.
Digitale Ausgangstemperatursensoren.
ICH TUE.
Ladungspumpe.
Standard-Leistungsmodi.

Schaltplan

ICM-20608-G-Schaltplan

ICM-20608-G kann über die serielle I2C-Kommunikationsschnittstelle problemlos mit Mikrocontrollern verbunden werden. Zur Auswahl der I2C-Schnittstelle sollte der CS-Pin nach HIGH gezogen werden. Das Gerät bietet auch verschiedene Bibliotheken. Durch Herunterladen der Bibliotheken kann das Gerät einfach über Befehle über die I2C-Schnittstelle verwendet werden. Bei REGOUT, VDD, VDDIO werden im Modul externe Keramikkondensatoren verwendet.

Wenn das Gyroskop um eine seiner Achsen gedreht wird, wird die durch den Coriolis-Effekt verursachte Vibration vom Kondensator aufgenommen. Dieses Signal wird dann verstärkt, demoduliert und gefiltert, um eine Spannung zu erzeugen, die proportional zur Winkelrate ist. Mit den Filtern gelieferte ADCs werden zum Erhalten digitaler Werte verwendet.

Pin Beschreibung

ICM-20608-G-Pin-Diagramm

ICM-20608-G ist als kleines 16-Pin-LGA-Gehäuse erhältlich. Es wurde im CMOS-MEMS-Herstellungsverfahren hergestellt. ICM-20608-G ist normalerweise als Modul erhältlich. Daher ändert sich die Pin-Beschreibung je nach Hersteller. Die Anzahl der Pins und ihre Funktionalität sind jedoch gleich. Die Pin-Beschreibung der verschiedenen Pins von ICM-20608-G ist unten angegeben.

“Schaltplan zweipoliger Wechselschalter ”

Pin-1, VDDIO, ist der Pin der digitalen Eingangs- / Ausgangsversorgungsspannung.
Pin-2, SCL / SCLK, ist die serielle I2C-Uhr (SCL) oder die serielle SPI-Uhr (SCLK).
Pin-3 wird als SDA für serielle I2C-Daten und SDI für die serielle SPI-Dateneingabe verwendet.
Pin-4 wird als AD0 für das I2C-Slave-Adress-LSB und SDO für die serielle SPI-Datenausgabe verwendet.
Pin-5, CS, ist der Chipauswahl-Pin. Sein Wert ist 0 für den SPI-Modus und 1 für den I2C-Modus.
Pin-6, INT, ist der digitale Interrupt-Ausgangspin.
Pin-7, RESV, ist reservierter Pin. Dieser Pin ist nicht verbunden.
Pin-8, FSYNC, ist ein synchronisierter digitaler Eingangspin. Dieser Pin sollte bei Nichtgebrauch mit Masse verbunden werden.
Pin-9 bis Pin-12 sind RESV-reservierte Pins. Diese Pins sind nicht verbunden.
Pin-13, GND, ist der Erdungsstift. Dieser Pin ist mit Masse verbunden.
Pin-14, REGOUT, ist der Anschlussstift des Reglerfilterkondensators.
Pin-15, RESV, ist der reservierte Pin.
Pin-16, VDD, ist der Stromversorgungs-Pin.

Technische Daten von ICM-20608-G

Einige der Spezifikationen von ICM-20608-G lauten wie folgt:

ICM-20608-G enthält ein 3-Achsen-Gyroskop und einen 3-Achsen-Beschleunigungsmesser.
Das auf diesem Modul vorhandene Gyroskop hat einen vom Benutzer programmierbaren Skalenendbereich von ± 250, ± 500, ± 1000 und ± 2000 ° / s.
Das Gyroskop ist auch mit einem 16-Bit ausgestattet ADC s.
Der am Gerät vorhandene Beschleunigungsmesser verfügt über einen vom Benutzer programmierbaren Messbereich von ± 2 g, ± 4 g, ± 8 g und ± 16 g.
Der Beschleunigungsmesser ist außerdem mit 16-Bit-ADCs ausgestattet.
ICM-20608-G verfügt über vom Benutzer programmierbare Interrupts.
Dieses Gerät verfügt auch über programmierbare On-Chip-Filter.
Minimale Empfindlichkeit der Querachse zwischen Beschleunigungsmesser und Gyroskopachse, um Interferenzen zu reduzieren.
Das Gyroskop verfügt über einen werkseitig kalibrierten Empfindlichkeitsskalierungsfaktor.
ICM-20608-G verfügt über serielle I2C- und SPI-Schnittstellen.
Um den Verkehr auf der seriellen Busschnittstelle zu verringern, enthält dieses Gerät auch 512 Byte FIFO.
Dieses Gerät kann mit allen auf dem Gerät vorhandenen Registern kommunizieren, entweder über I2C bei 400kHz oder mit SPI bei 8 MHz.
Dieses Gerät ist als kleines, aber leistungsstarkes LGA-Paket erhältlich.
Neben Gyroskop und Beschleunigungsmesser ICM-20608-G hat auch eine digitale Temperatursensor .
Die Schocktoleranz des Geräts von 10.000 g bietet eine hohe Robustheit.
Dieses Gerät als zwei separate Versorgungsspannungen VDD und VDDIO.
Der Betriebsbereich des VDD reicht von 1,71 V bis 3,45 V.
Der Betriebsbereich von VDDIO reicht ebenfalls von 1,71 V bis 3,45 V.
Wenn Gyroskop und Beschleunigungsmesser für eine Anwendung verwendet werden, ist ein Strom von 3 mA erforderlich.
Wenn nur das Gyroskop verwendet wird, sind 2,6 mA Strom erforderlich.
Der angegebene Temperaturbereich dieses Geräts liegt zwischen -40 ° C und 85 ° C.
Der Lagertemperaturbereich dieses Geräts reicht von -40 ° C bis 125 ° C.

Anwendungen von ICM-20608-G

Einige der Anwendungen sind unten angegeben.

Da ICM-20608-G in einer kleinen Verpackung geliefert wird, wird es in tragbaren Geräten verwendet.
Dieses Gerät wird in Mobilteilen und tragbaren Spielgeräten verwendet.
Drohnen und Spielzeugflugzeuge verwenden dieses Gerät ebenfalls.
Dieses Gerät wird auch in Mobiltelefonen und Tablets verwendet.
3D-Fernbedienung für DTVs und in 3D-Mäusen.
ICM-20608-G ist in tragbaren Geräten enthalten, die für Gesundheit, Fitness und Sport verwendet werden.
Dieses Gerät wird auch in der Robotik eingesetzt.
In VR- und AR-Geräten wird ICM-20608-G verwendet.
Aufgrund seines geringeren Stromverbrauchs wird ICM-20608-G häufig in batteriebetriebenen Geräten eingesetzt.
In Anwendungen, in denen ein Schutz gegen plötzliches Herunterfallen erforderlich ist, ist ICM-20608-G sehr nützlich.
In Navigationssystemen wird dieses Gerät für genaue Messungen eingesetzt.

Alternativer IC von ICM-20608-G

ICM-20608-G ist ein 6-Achsen-Bewegungsverfolgungsgerät von InvenSense. Einige der ICs, die auf dem Markt erhältlich sind und als Alternative für ICM-20608-G verwendet werden können, sind ADXL335, MPU6050, MMA7341.

Die 6-Achsen-Integration dieses Geräts ermöglicht es den Herstellern, zeitaufwändige komplexe Prozesse wie Auswahl, Qualifizierung und Integration einzelner Geräte auf Systemebene während der Herstellung zu vermeiden. Dieses Modul kann leicht angeschlossen werden Arduino ICM-20608-G bietet genaue Messungen, die eine hohe Endbenutzererfahrung bieten. Weitere elektrische Eigenschaften und Interrupt-Zeitdiagramme finden Sie im ICM-20608-G Datenblatt . Welche serielle Schnittstelle haben Sie für Ihre Anwendung verwendet?