Heutzutage wird die Robotik zu einer der fortschrittlichsten auf dem Gebiet der Technologie. Das Anwendungen der Robotik hauptsächlich in den Bereichen Automobile, Medizin, Bauwesen, Verteidigung und auch als Feuerlöschroboter um den Menschen vor dem Brand zu helfen. Die Steuerung des Roboters mit einer Fernbedienung oder einem Schalter ist jedoch ziemlich kompliziert. Daher wird ein neues Projekt entwickelt, nämlich ein auf einem Beschleunigungsmesser basierender Gestensteuerungsroboter. Das Hauptziel dieses Projekts ist es, die Bewegung des Roboters mit einer Handbewegung unter Verwendung eines Beschleunigungsmessers zu steuern.
Beschleunigungsmesser-basierter Gestensteuerungsroboter
Beschleunigungsmesser-basierter Gestensteuerungsroboter
Dieses Projekt umfasst Sender- und Empfängerteil. Das erforderliche Komponenten Für den Bau dieses Projekts sind Ht12e, Ht12d, L293D, AT89S52, 7805, Kondensator, Kristall, PBT-Anschluss, einpolige Antenne, Widerstand, LED, Beschleunigungsmesser und Batterie erforderlich. Der Beschleunigungsmesser ist ein wesentliches Gerät in diesem Projekt.
Beschleunigungsmesser oder Sendegerät hängt von der Handbewegung ab. Über das Sendegerät wird ein Befehl empfangen und mit Hilfe des At89S51-Mikrocontrollers verarbeitet. Dies Mikrocontroller gibt Signal an den Roboter, sich in die bevorzugte Richtung zu bewegen. Das grundlegende Arbeitsprinzip dieses Robotersatzes der Datensignale zum Übertragen von Gerätemesswerten an den im Roboter eingebauten Mikrocontroller. Der vorprogrammierte Mikrocontroller läuft programmgesteuert, wodurch der Roboter entsprechend arbeitet.
Ein gestengesteuerter Roboter, der einen Beschleunigungsmesser verwendet, ist eine Art Roboter, der durch Handbewegung bedient werden kann, indem ein Beschleunigungsmesser darauf platziert wird. Dieses Projekt ist in zwei Teile Sende- und Empfangsgerät unterteilt. Wenn ein Gestengerät als Sendegerät und ein Roboter als Empfangsgerät fungiert. Wenn ein Sendegerät (Beschleunigungsmesser) an der Hand angebracht ist, sendet es Signale für den erforderlichen Betrieb an den Roboter.
Die im Übertragungsabschnitt verwendeten Hauptkomponenten umfassen einen Beschleunigungsmesser, einen Komparator, einen HT12E-IC-Encoder und HF-Sender .
Beschleunigungsmesser
Ein Beschleunigungsmesser ist eine Eins Sensortyp und es gibt analoge Daten, während es sich in Richtung X, Y und Z bewegt. Diese Richtungen hängen vom Sensortyp ab. Das Diagramm des Beschleunigungsmessers ist unten gezeigt. Dieser Sensor besteht aus Pfeilrichtungen. Wenn wir den Sensor in eine Richtung neigen, ändern sich die Daten am jeweiligen Pin in Form von Analog. Der Beschleunigungsmesser besteht aus sechs Stiften, wobei die Funktion jedes Pins wird unten diskutiert.
Beschleunigungsmesser
- Pin-1: Der VDD-Pin wird verwendet, um diesen Pin mit +5 V zu versorgen
- Pin-2: Der GND-Pin ist zum Vorspannen mit Masse verbunden
- Pin-3: X-Pin empfängt die Daten in X-Richtung
- Pin-4: Y-Pin empfängt die Daten in Y-Richtung
- Pin-5: Der Z-Pin empfängt die Daten in Z-Richtung
- Pin-6: Mit dem ST-Pin wird die Empfindlichkeit des Beschleunigungsmessers auf 1,5 g oder 2 g oder 3 g oder 4 g eingestellt
Komparator
Der Komparator wird verwendet, um die analoge Spannung in eine digitale Spannung umzuwandeln und diese analoge Spannung mit einer Referenzspannung zu vergleichen und eine präzise Niederspannung oder Hochspannung zu erhalten
Encoder
Dieser Codierer wird verwendet, um die 4-Bit-Daten zu codieren und unter Verwendung eines HF-Sendemoduls zu übertragen.
HF-Sendermodul
Das RF TX-Modul arbeitet mit einer Frequenz von 433 MHz und dieses Modul ist kostengünstig auf dem Markt erhältlich
Die Hauptkomponenten, die im Empfangsabschnitt verwendet werden, umfassen Empfänger, Decoder, Mikrocontroller und Motortreiber.
Senderbereich
RF-Empfänger
Der HF-Empfänger dieses Projekts empfängt die Daten, die vom sendenden Gerät übertragen werden.
Decoder
Der Decoder wird verwendet, um die seriellen Daten in parallele Daten umzuwandeln, die vom HF-Empfängermodul empfangen werden.
Mikrocontroller
Das Mikrocontroller ist der wichtigste Teil des Roboters. Ein Mikrocontroller der 8051-Familie wird in der Schaltung verwendet, um eine Entscheidungskapazität zu geben
Kraftfahrer
Der Motortreiber ist ein Gerät, das die Bewegung gibt, um eine Aufgabe wie einen Motor zu erledigen. Wir benötigen daher einen Motortreiber, der sie durch die Steuerung laufen lässt. Die Schnittstelle zwischen Motor und Mikrocontroller kann mit einem L293D-Motortreiber-IC in dieser Schaltung hergestellt werden.
Im Empfängerbereich empfängt ein HF-Empfängermodul die Daten vom Sender. Die empfangenen Daten können von einem IC HT12D decodiert werden. Die empfangenen Daten können vom Mikrocontroller AT89S51 verarbeitet werden, und der Motortreiber wird zur Steuerung des Motors verwendet.
Empfängerbereich
Gestensteuerungsroboter funktioniert
Der auf einem Beschleunigungsmesser basierende gestengesteuerte Roboter bewegt sich entsprechend der Handbewegung, während wir den Beschleunigungsmesser auf Ihre Hand legen. Wenn wir die Hand mit einem Beschleunigungsmesser vor dem Roboter neigen, bewegt sich der Roboter vorwärts, bis die nächste Bewegung erfolgt. Wenn wir die Hand nach hinten neigen, ändert der Roboter seine Richtung und seinen Zustand. Dann beginnt es sich rückwärts zu bewegen, bis das nächste Signal gegeben wird. Wenn wir die Hand auf die linke Seite neigen, bewegt sich der Roboter auf die linke Seite, bis das nächste Signal gegeben wird. Wenn wir die Hand auf der rechten Seite neigen, bewegt sich der Roboter auf die gleiche Weise auf die rechte Seite.
Anwendungen
Das Anwendungen des Beschleunigungsmessers basierte gestengesteuerte Roboter enthalten
- Diese Roboter werden in militärischen Anwendungen zum Bedienen von Robotern verwendet
- Diese Roboter werden in medizinischen Anwendungen zum Zwecke der Operation eingesetzt
- Diese Robotik wird im Baubereich eingesetzt
- Diese Robotik wird in der Industrie zur Steuerung von Wagen und Heben eingesetzt.
Daher dreht sich hier alles um einen auf Beschleunigungsmessern basierenden Gestensteuerungsroboter, seine Funktionsweise und Anwendungen. Wir hoffen, dass Sie dieses Konzept besser verstehen. Darüber hinaus bestehen Zweifel an diesem Konzept oder Elektronikprojekte Bitte geben Sie Ihr Feedback, indem Sie im Kommentarbereich unten einen Kommentar abgeben. Hier ist eine Frage für Sie: Was sind die Anwendungen eines auf Beschleunigungsmessern basierenden Gestensteuerungsroboters?
Bildnachweis:
- Beschleunigungsmesser-basierter Gestensteuerungsroboter ytimg
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