Automatische Schiebetorsteuerung

In diesem Beitrag untersuchen wir eine Schaltung, die für die Implementierung einer automatischen Schiebetor- oder Türaktion ausgelegt ist und eine Reihe von Funktionen enthält, die in der Anforderung angegeben sind. Die Idee wurde von Herrn Andreas vorgeschlagen.

Technische Spezifikationen

Können Sie mir helfen, eine einfache Schiebetorsteuerung zu entwerfen? Wie kann das so funktionieren ... Drücken Sie einen Schalter und öffnen Sie das Tor. Nach einer Minute schließt sich das Tor wieder.

Wenn während des Schließens jemand vor dem Tor vorbeikommt, öffnet sich das Tor wieder (mit Hilfe der Infrarotzelle ??).

Erreichen am Ende (Anhalten) beim Öffnen und Schließen durch Magnet- oder Endschalter. Beachten Sie, dass dieses System mit 24 V arbeiten muss.

Danke vielmals,

Andreas Christodolou

Das Design

Die vorgeschlagene automatische Schiebetorsteuerschaltung kann wie unter den folgenden Punkten erläutert verstanden werden:

Unter Bezugnahme auf die nachstehende Schaltung kann sie in drei Stufen unterteilt werden: das Set-Reset-Latch unter Verwendung von T1 / T2, der monostabile Timer unter Verwendung von IC 4060 und der IR-Interceptor unter Verwendung von T3 / T5.

Hinweis:

1. Bitte trennen Sie die 100k unter C1 von der Masse und schließen Sie sie an den Pluspol C1 an. Dies bedeutet, dass die 100k direkt über die C1-Klemmen und nirgendwo anders angeschlossen werden sollten.
2. R6 muss berechnet werden, um eine Verzögerung von 1 Minute zu erhalten, bevor das Tor eine Rückwärtsschließbewegung einleitet

Nehmen wir an, dass sich das Gate in der Position 'geschlossen' befindet und Reed Nr. 2 vom entsprechenden Gate-Magneten betätigt wird.

Dies stellt sicher, dass Pin Nr. 12 des IC 4060 hoch gerendert wird und der IC inaktiv bleibt (Pin Nr. 3 ausgeschaltet).

In dem obigen Szenario ist das Relais Nr. 1 bereits AUS, wobei seine N / C-Position geschlossen ist (weil T1 / T2 AUS sind), und T4 ist ebenfalls AUS, da kein Basisantrieb vorhanden ist, was impliziert, dass Relais Nr. 2 AUS ist und in der N / C-Position.

Wenn Relais Nr. 2 in N / C ist, wird der Motor ausgeschaltet, da keine positive Verbindung über den N / O-Kontakt von Relais Nr. 2 besteht.

Die gesamte Schaltung befindet sich somit in einem ausgeschalteten Zustand.

Nun wird, wie gewünscht, das Öffnen des Tors durch kurzes Drücken von SW1 eingeleitet.

Durch Drücken von SW1 wird T1 / T2 sofort über R4 verriegelt, wodurch das Relais Nr. 1 so umgeschaltet wird, dass seine N / O-Kontakte schließen, was wiederum den Motor zwingt, das Tor in Richtung 'offen' zu schieben.

Sobald das Tor aus seiner 'geschlossenen' Position gleitet, wird das Blatt Nr. 2 freigegeben, wodurch der IC 4060 sofort aktiviert wird und er mit dem Zählen beginnt. Der Stift Nr. 3 ist jetzt mit einem Logik Null.

Das Tor rollt weiter, bis es das äußerste Ende erreicht, wenn der andere relevante Magnet, der am Tor befestigt ist, das Blatt Nr. 1 aktiviert.

Bei Aktivierung zieht Reed Nr. 1 die Basis von T1 über C1 auf Masse, wodurch die Verriegelung unterbrochen wird, wodurch Relais Nr. 1 deaktiviert wird und seine Kontakte zu ihren N / C-Punkten zurückkehren.

Wenn sich Relais Nr. 2 jedoch immer noch im ausgeschalteten Zustand befindet, stoppt der Motor aufgrund fehlender Stromversorgung über Relais Nr. 2 (N / O).

In der Zwischenzeit schließt der IC 4060 seine Zählung ab, sodass an Pin 3 ein High angezeigt wird. (Der IC rastet jetzt in dieser Position über D2 ein.)

Dadurch wird Relais Nr. 2 sofort aktiviert und eine Rückwärtsaktivierung des Motors ermöglicht.

Der Motor beginnt, das Tor in Richtung 'Schließen' zu schieben, und sobald es das 'Schließen' -Ende erreicht, wird Reed Nr. 2 erneut aktiviert. In dieser Position wird der IC erneut zurückgesetzt, wodurch an Pin 3 kein Signal ausgegeben wird, Relais 2 deaktiviert wird und der Motor abgeschaltet wird. Die Schaltung kehrt in ihren ursprünglichen Standby-Zustand zurück.

Berechnung der Zeitverzögerung

Die universelle Gleichung zum Ermitteln der Rt- und Ct-Werte der Zeitsteuerungskomponente lautet:

f (osc) = 1 / 2,3 x Rt x Ct

2.3 ist nur eine Konstante in Bezug auf die interne Konfiguration der ICs.

Verhindern des versehentlichen Eindringens

Gemäß der Anforderung muss die Schaltung während ihres Schließvorgangs auf ein versehentliches Eindringen einer Person durch das Tor reagieren, um die Person und auch den Tormechanismus zu schützen.

Dies wird unter Verwendung einer Infrarot-Sender-Empfänger-Baugruppe implementiert, wie in der Abbildung gezeigt.

D3 ist eine Empfänger-IR-Fotodiode, die durch einen senkrechten IR-aktivierten Sendestrahl, der auf D3 fokussiert ist, eingeschaltet bleibt. Die Strahlposition soll in einer geraden Linie entlang der Gleitwirkung des Gates liegen.

Solange D3 betätigt bleibt, kann T3 / T5 nicht leiten. In Gegenwart einer Person, die möglicherweise versucht, während des Schließens schnell über das Tor zu gelangen, würde dies im Verlauf den IR-Strahl behindern und T3 / auslösen T5, das wiederum T4 leiten und deaktivieren würde, und Relais Nr. 2.

Wenn Relais Nr. 2 deaktiviert ist, stoppt die Tür sofort ihre Schließbewegung und bleibt an Ort und Stelle stehen, bis die Person die eingeschränkte Aktionslinie vollständig überschritten hat.

Der Einfachheit halber erscheint ein kurzzeitiges Anhalten des Tors angemessener, anstatt eine Rückwärtsöffnungsaktion zu erzwingen, die den Prozess unnötig verzögern könnte.

Verwenden einer Transistor-Timer-Stufe

Das Obige könnte stark vereinfacht werden, indem die IC 4060-Zeitgeberstufe durch eine Transistor-Verzögerungs-Einschaltzeit ersetzt wird und indem die IR-Detektorstufe entfernt wird. Das vollständige Schaltbild ist unten zu sehen:

Die IR-Senderstufe

Der IR-Sender, der einen Strahl auf D3 fokussieren soll, kann unter Verwendung der folgenden Schaltung aufgebaut werden: