Ein Motortreiber ist ein wesentliches Gerät, das a die erforderliche Spannung und den erforderlichen Strom liefert Schrittmotor damit es reibungslos läuft. Dies ist ein Gleichstrommotor, der sich schrittweise dreht. Um einen Schrittmotortreiber zu entwerfen, wählen Sie die richtige aus Netzteil , Mikrocontroller und der Motortreiber ist sehr wichtig. Wir wissen das Mikrocontroller kann verwendet werden, um den Motor zu drehen, aber bei der Entwicklung des Treibers müssen wir uns auf Spannung und Strom konzentrieren. Eine einzelne Motortreiberplatine kann die Ströme und Spannungen für einen Motor verarbeiten. Ein Schrittmotor dreht sich genau mit einer Steuerung, indem er die Impulssignale mit Hilfe eines Treibers synchronisiert. Dieser Motortreiber nimmt die Impulssignale von einem Mikrocontroller auf und wandelt sie dann in die Bewegung des Schrittmotors um.
Was ist ein Schrittmotortreiber?
Definition: Ein Motortreiber, der den Motor wie ein Motor antreiben soll Schrittmotor Das kontinuierliche Drehen durch Steuern der exakten Position ohne Verwendung eines Rückkopplungssystems wird als Schrittmotortreiber bezeichnet. Die Treiber dieses Motors bieten hauptsächlich eine variable Stromregelung sowie mehrere Schrittauflösungen. Sie enthalten feste Übersetzer, damit der Motor durch einfache Schritt- und Richtungseingaben steuern kann.
Motortreiber-ULN2003
Diese Treiber umfassen verschiedene Arten von ICs die bei weniger als 20 V Versorgungsspannung arbeiten. Die Niederspannungs- und Niedersättigungsspannungs-ICs eignen sich am besten für einen Zweiphasen-Schrittmotortreiber, der in verschiedenen tragbaren Geräten wie Kameras, Druckern usw. verwendet wird.
Diese Treiber sind in verschiedenen Nennwerten für Spannung und Strom erhältlich. Die Auswahl kann also basierend auf den Anforderungen des Motors erfolgen, der verwendet wird. Die meisten dieser Treiber sind in den Größen 0,6 Zoll × 0,8 erhältlich
Funktionsprinzip des Schrittmotortreibers
Das Arbeitsprinzip dieser Treiberschaltung besteht darin, den Betrieb eines Schrittmotors durch Senden von Strom unter Verwendung einer Vielzahl von Phasen in Impulsen in Richtung des Motors zu steuern. Die Konstrukteure verwendeten die Wellenantriebstechnik nicht häufig, weil sie ein geringes Drehmoment liefert und ineffizient ist, da jeweils nur eine Phase des Motors verwendet wird.
Die wesentlichen Komponenten zum Antrieb des Schrittmotors sind Steuerungen wie ein Mikroprozessor / Mikrocontroller, ein Treiber-IC und ein Netzteil (Netzteil) sowie andere Komponenten wie Schalter, Potentiometer, Kühlkörper und Verbindungskabel.
Regler
Der erste Schritt besteht darin, den Mikrocontroller auszuwählen, um einen Treiber zu entwerfen. Für den Schrittmotor sollte dieser Mikrocontroller mindestens vier Ausgangspins haben. Darüber hinaus enthält es ADC , Timer, serielle Schnittstelle basierend auf der Anwendung des Treibers.
Kraftfahrer
Die Motortreiber-ICs sind kostengünstig erhältlich und hinsichtlich des Designs einfach auszuführen, um die gesamte Schaltungsentwurfszeit zu verlängern. Die Auswahl der Treiber kann basierend auf den Motorleistungen wie Spannungen und Strom erfolgen. Der beliebteste Motortreiber wie ULN2003 wird in Nicht- H-Brücke basierte Anwendungen. Es ist zum Antrieb des Schrittmotors geeignet. Dieser Treiber enthält ein Darlington-Paar, das den maximalen Strom bis zu 500 mA und die maximale Spannung bis zu 50 VDC verarbeiten kann. Das Schrittmotortreiberschaltung wird unten gezeigt.
Motortreiber-Schaltplan
Netzteil
Der Betriebsspannungsbereich des Schrittmotors reicht von 5 Volt bis 12 Volt. Die daraus entnommene Stromversorgung liegt im Bereich von 100 mA bis 400 mA. Das Design der Stromversorgung kann basierend auf den Motorspezifikationen erfolgen. Die Stromversorgung sollte geregelt werden, um Schwankungen des Drehmoments und der Drehzahl zu vermeiden.
Schrittmotortreibertypen
Treiber arbeiten hauptsächlich in zwei Modi wie dem Impulseingangsmodus sowie dem integrierten Steuerungsmodus. Basierend auf dem erforderlichen Betriebssystem kann die gewünschte Kombination ausgewählt werden.
Impulseingabetreiber
Die Steuerung eines Schrittmotors kann mit Hilfe eines Impulses erfolgen Generator durch den Verbraucher angeboten. Früher sind die E / A des Impulsgenerators Betriebsdaten. Der Kunde wählt diesen Eingang auf der programmierbaren Host-Steuerung aus und gibt dann den Betriebsbefehl ein.
Eingebaute Controller-Treiber
Diese Art von Treiber ermöglicht es dem Schrittmotor, über einen PC zu fahren, der direkt mit einer programmierbaren Steuerung verbunden ist. Da kein separater Impulsgeber erforderlich ist, können die Treiber dieses Motors Platz sparen und die Verkabelung vereinfachen.
Die verschiedenen Arten von Motortreiberchips sowie deren Merkmale sind nachstehend aufgeführt.
Motortreiber | Min. Betriebsspannung | Max. Betriebsspannung | Maximaler Dauerstrom für jede Phase | Spitzenstrom für jede Phase | Eigenschaften |
| A4988 | 8 V. | 35 V. | 1 A. | 2 A. | - - |
| DRV8825 | 8,2 V. | 45 V. | 1,5 A. | 2.2 A. | Max Hochspannung, Hoher Strom |
| DRV8834 | 2,5 V. | 10,8 V. | 1,5 A. | 2 A. | Arbeitet mit Niederspannung und hohem Strom |
| DRV8880 | 6,5 V. | 45 V. | 1 A. | 1,6 A. | AutoTune, Reduzierung des digitalen Stroms, maximale Hochspannung |
| MP6500 | 4,5 V. | 35 V. | 1,5 A. | 2.5A | Hochstromregelung, digitale Regelung |
| TB67S279FTG | 10 V. | 45 V. | 1.1 A. | 2 A. | ADMD, Automatische Verstärkungsregelung, High max Stromspannung |
| TB67S249FTG | 10 V. | 47 V. | 1,6 A. | 4,5 A. | Automatische Verstärkungsregelung, ADMD, hohe maximale Spannung, hoher Strom |
| STSPIN820 | 7 V. | 45 V. | 0,9 A. | 1,5 A. | 128 & 256 Mikroschritte, Max High Stromspannung |
| STSPIN220 | 1,8V | 10 V. | 1.1 A. | 1.3 A. | 64, 128 & 256 Mikroschritte, Niederspannung Operation |
Vorteile und Nachteile
Die Vor- und Nachteile des Schrittmotortreibers umfassen Folgendes.
- Batterieantrieb
- Sicheres Design
- Funkenschutz
- Schutz der Wärme
- Der Einbauraum ist klein
- Mit diesem Motortreiber werden unipolare Schrittmotoren angetrieben.
- Auf diese Weise können wir teuren Treiberplatinen ausweichen.
Die Nachteile sind
- Das Design dieses Treibers ist nicht effizient.
- Für eine winzige Anwendung ist viel Verkabelung erforderlich.
Anwendungen
Die Anwendungen sind
- Industriell
- Gleichstrom- / Schrittmotoren bürsten
FAQs
1). Was ist die Funktion des Schritttreibers?
Es wird verwendet, um den Betrieb eines Schrittmotors zu steuern
2). Welcher ist der beste Schrittmotortreiber?
ULN2003 ist der beste Motortreiber.
3). Was sind die Vorteile eines Schrittmotors?
Es ist hohe Zuverlässigkeit, einfach, kostengünstig, hohes Drehmoment usw.
4). Ist ein Schrittmotor AC / DC?
Schrittmotoren sind Wechselstrommotoren.
Das ist also alles über eine Übersicht über den Schrittmotor Treiber. Es ist ein Aktuator, der verwendet wird, um das Signal von Impuls zu Winkelverschiebung zu ändern. Ein Motortreiber treibt den Schrittmotor an, um sich in einem Winkel in der festen Richtung zu drehen, sobald er ein Impulssignal empfängt. Die Leistung dieses Motors hängt hauptsächlich vom Motortreiber ab. Hier ist eine Frage an Sie, was ist der Programmalgorithmus?
