So betreiben Sie einen Servomotor mit IC 555

In diesem Projekt lernen wir die grundlegenden Spezifikationen eines Servomotors sowie den Betrieb eines Servomotors mit einem 555-Timer-IC und einigen Drucktasten kennen.

Von Ankit Negi

WARUM SERVO?

Servomotor werden in verschiedenen Bereichen eingesetzt. Diese werden hauptsächlich als Aktuatoren in Bereichen eingesetzt, in denen eine präzise Bewegung zur Steuerung der Ausgangslast erforderlich ist.

Bestes Beispiel ist ein RC-Car. Mal sehen, dass Sie eine Bewegung von 45 Grad wollen, nicht mehr und nicht weniger. In diesem Fall können Sie keinen einfachen Gleichstrommotor verwenden, da dieser bei jedem Einschalten die gewünschte Position überschreitet.

Und deshalb brauchen wir einen Servomotor, um diese Aufgabe zu erfüllen, da er nicht nur eine präzise 45-Grad-Drehung ausführt, sondern auch sanft an der gewünschten Position stoppt.

WENIGE TECHNISCHE PUNKTE MÜSSEN WISSEN:

A) Vor dem Kauf oder der Verwendung eines Servos muss man wissen, was darin enthalten ist und wie es funktioniert. Ein Servomotor besteht aus drei Hauptkomponenten:

1. Ein Gleichstrommotor
2. 1 Potentiometer, entweder analog oder digital
3. Steuerkreis

B) Es gibt insgesamt 3 Drähte, die aus einem Servomotor kommen:

1. ROT: Zum positiven Angebot
2. SCHWARZ: Zum Negativ des Angebots
3. ORANGE ODER GELB: Verbunden mit einer Referenzspannung, d. H. Einer PWM-Quelle

C) Der Servomotor kann sich um 90 Grad in beide Richtungen drehen und maximal 180 Grad abdecken, d. H. Entweder 90 Grad im Uhrzeigersinn oder 90 Grad gegen den Uhrzeigersinn von seiner neutralen Position.

Um den Motor im Uhrzeigersinn zu drehen, muss die Zeitspanne des Takts größer als 1,5 Millisekunden sein, und um ihn gegen den Uhrzeigersinn zu drehen, muss die Zeitspanne weniger als 1,25 Millisekunden betragen, die Frequenz sollte jedoch zwischen 50 und 60 Hertz liegen.

Und so werden wir einen 555-Timer verwenden, um solche Taktimpulse für uns zu erzeugen.

FÜR DIESES PROJEKT ERFORDERLICHE KOMPONENTEN:

1. SERVOMOTOR
zwei. 555 TIMER
3. 6 VOLT BATTERIE
4. ZWEI DRUCKTASTEN
5. WIDERSTÄNDE: 1 K, 4,7 K, 33 K, 10 K, 68 K, alle 1/4 Watt 5%
6. EIN TRANSISTOR (BC547)
7. ZWEI KAPAZITÄTEN von 0.1uf

KREISDIAGRAMM ZEIGT, WIE EIN SERVOMOTOR MIT IC 555 LAUFEN WIRD:

Stellen Sie die Verbindungen wie im oben gezeigten Schaltplan gezeigt her.

Verbinden Sie den Plus- und Minuspol des Motors mit dem Plus- und Minuspol der Batterie. Verbinden Sie das Signal oder den Referenzstift mit dem Kollektoranschluss des Transistors.

SCHALTUNGSARBEITEN:

1. Wenn der Vorwärtsdruckknopf gedrückt wird-

Wenn dieser Fall auftritt, werden 68 K Widerstände zwischen Entladung und Schwellenwertstift angeschlossen. Jetzt wird der Kondensator anfangs nicht geladen, sodass Pin 2 bei 0 Volt liegt, was weniger als 1 mal 3 der angelegten Spannung entspricht.

Dies setzt das Flipflop innerhalb des 555 zurück und gibt logische 1 an dem Ausgangsanschluss, an dem die Basis des Transistors angeschlossen ist.

Dies bewirkt, dass der Transistor eingeschaltet wird und Strom direkt zur Masse leitet, wodurch der Signalstift des Motors Null Volt erhält, da dieser Stift direkt mit der Kollektorklemme verbunden ist.

Da der Kondensator zu laden beginnt, wenn der Ausgang 1 ist, wird der Ausgang 0, sobald die Spannung am Kondensator größer als 2 mal 3 der angelegten Spannung wird, wenn er direkt mit dem Schwellenwertstift verbunden ist.

Jetzt ist der Transistor ausgeschaltet und der Signalstift erhält die logische 1.

Auf diese Weise pwm-Signale werden erzeugt am Referenzstift des Motors. In diesem Fall beträgt die Zeitspanne des erzeugten Impulses mehr als 1,5 Millisekunden, die Sie anhand der Tastverhältnisformel für 555 berechnen können. Auf diese Weise erhalten wir eine Drehung des Motors um 90 Grad im Uhrzeigersinn, wie im obigen Absatz erläutert.

1. Wenn der Rückwärtsdruckknopf gedrückt wird-

Wenn dieser Fall auftritt, werden 10 K-Widerstände zwischen Entladung und Schwellenwertstift angeschlossen, der weniger als 68 kOhm Widerstand beträgt. In diesem Fall beträgt die Einschaltdauer des Impulses weniger als 1,5 Millisekunden, die Sie anhand der Tastverhältnisformel für 555 berechnen können.

Jetzt wird das PWM am Referenzstift des Motors auf die gleiche Weise wie im obigen Fall erzeugt. Und so erhalten wir eine 90-Grad-Drehung des Motors gegen den Uhrzeigersinn, wie im obigen Absatz erläutert.

** In beiden Fällen liegt die Frequenz zwischen 40 und 60 Hertz